Quadrocopter sind unbemannte Luftfahrzeuge, die mittels einer Fernsteuerung gesteuert werden. Quadrocopter kommt aus dem Begrifft *quadrum* (Viereck) lateinisch und dem Wort *pteron* (Flügel) griechisch zusammen. Sie besitzen vier Motoren mit Propellern und einem Flugcontroller der für die stabilen Flugeigenschaften sorgt.
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Vor dem Kauf musst du dir folgende Frage stellen; möchte ich tolle Luftbilder und Videoaufnahmen erstellen, will ich nur einen Spassflieger wie die kleinen Mini Copter für in der Wohnung oder soll es ein FPV Racer sein. Die Quadrocopter oder Drohnen kann man in 4 verschiedene Drohnen-Typen aufteilen.
Bei den Tricopter handelt es sich um eine Unterkategorie der Multicopter. Dabei sind drei Motoren im Einsatz und bringen mit dem Flugcontroller den nötigen Auftrieb. Der Tricopter, wie der Namen es schon sagt, hat drei Ausleger mit Motoren und Propeller. Wie schon erwähnt benutzt auch der Tricopter einen Flugcontroller (Gyro-Sensor) der den Copter im Flug in der Waagerechte behält auch wenn durch den Wind die Lager verändert wird.
Ein Quadrocopter ist ein Multicopter mit vier Propeller. Je zwei Motoren drehen sich im Uhrzeigersinn, die anderen beiden in die andere Richtung. Der Quadrocopter kann dank Flugcontroller (Gyro-Sensor) auch senkrecht starten und landen. Die Motoren sind fast quadratisch angeordnet. In der FPV Race Szene haben sie die genau quadratisch angeordneten Motoren durchgesetzt. Bei den Quadrocopter gibt es auch Micro und Nano Copter. Diese unterscheiden sich nur von der Grösse. Der Quadrocopter setzte sich zurzeit für Luftaufnahmen, FPV Racing und als Spassflieger am meisten durch.
Ein Hexacopter ist ein Multicopter, der mit sechs Motoren bestückt ist. Diese sind über ein Sechseck angeordnet. Durch die 6 Motoren und dem Flugcontroller ist ein Hexacopter einfach zu steuern und liegt sehr gut in der Luft. Je mehr Motoren umso träger wird ein Copter.
Ein Octocopter besteht aus acht Motoren und Propeller. Dieser Copter ist vor allem für sehr ruhige Luftaufnahmen geeignet. Der Octocopter ist eine beliebte Drohne bei den Profi-Fotografen. Durch die vielen Motoren besitzt der Ocotcopter eine grosse Kraftentfaltung. Es ist ein Copter der für sehr präzise Manöver benutz wird und zum Teil auch seinen Preis hat.
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Quadrocopter werden meist in konventioneller +, X oder H Konfiguration aufgebaut. In der + Konfiguration ermöglichst eine einfache Ansteuerung der Motoren in der Längs- und Querachse da je nur ein Motorenpaar angesteuert werden muss. Bei der X und H-Version sind die Motoren um 45° zur Flugrichtung versetzt. Dabei werden alle 4 Motoren für die Rotation angesteuert. Das hat auch den Vorteil, dass bei Foto- und Filmaufnahmen die Propeller nicht störend im Bild zu sehen sind.
Quadrocopter sind im Vergleich zu den Helikoptern nicht von mechanischen Komponenten für die Steuerung abhängig, wie zum Beispiel die Taumelscheiben, Verstell-Propeller oder die Ruderausschläge. An den Motoren sind die Propeller fix moniert und der Auftrieb entsteht nur durch das Erhöhen der Motorendrehzahl. Quasi ganz einfach, wenn die Drehzahl gleichzeitig verringert oder erhöht wird, sinkt bzw. steigt der Quadrocopter. Wie bei den RC Helikoptern sollte der Copter in der Mittelstellung (mittleren Drehzahl) abheben, nur so sind nach oben noch genügt Leistungsreserven vorhanden bei schnellen Manöver.
Bei Quadrocopter sind immer 2 Propeller die gleichzeitig auf dieselbe Richtung drehen.
Die Drehung um die Hochachse (Gier Achse) entsteht dadurch, dass die beiden links- und rechtsdrehenden Motoren mit verschiedener Drehzahl angesteuert werden.
Drehungen um die Längs- (roll) bzw. Querachse (nick) entsteht durch das unterschiedliche Ansteuerung der Motoren die jeweils auf der andren Achse liegen. Dabei wird die Drehzahl der rechts- und linksdrehenden Propeller umgekehrt und proportional verändert so dass, das erzeugte Drehmoment möglichst gleich bleibt und der Copter nicht zum Gieren neigt.
Damit der Copter ruhig in der Luft liegt, wird vom Flugcontroller (Gyro) die horizontale Lage ermittelt. Dies wird anschliessend an die Flugregler, die meistens auf den Armen liegen, übermittelt. Damit wird jeder Motor separat mit mehr oder weniger Drehzahl angesteuert.
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